，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。 [2]

結構吊裝就是利用起重機械將預制構件或組合單元安放到設計位置的施工過程，是裝配式結構施工中的主導工程。結構吊裝工程的主要特點是：預制構件的類型和質量直接影響吊裝進度；正確選用起重機及吊裝方法是完成吊裝任務的關鍵；應對構件或結構進行吊裝強度和穩定性驗算；高空作業多，應加強安全技術措施。
結構安裝工程常用的起重機械有自行桿式起重機、桅桿式起重機和塔式起重機等。常用的輔助設備有卷揚機、鋼絲繩、滑輪組、橫吊梁等。 [3]

起重機維護保養的目的和作用
動、油液變質、金屬結構產生腐蝕，從而引起起重機的技術性能、經濟性能和安全性能不同程度的降低。因此，在起重機零件磨損尚未達到影響起重機產生故障程度之前，為預防和消除隱患，保證起重機經常處于良好的狀態，應對起重機進行維護和保養。
做好起重機的維護和保養，能起到如下作用。
1、保證起重機經常具有良好的技術性能，是各個機構工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指標。
2、保證起重機具有良好的使用性能，加強結構件的保護，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機電因素產生異常震動，滿足起重機正常使用要求。
3、保證起重機的安全使用。
4、符合國家及部門規定的有關環保標準。
5、合理、有效地延長起重機使用壽命。通過對起重機的維護保養，有效地延長起重機或機構的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機使用壽命。


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