充分檢查工作地點的地面條件。工作地點地面必須具備能將吊車呈水平狀態，并能充分承受作用于支腿的力矩條件。 
9、注意地基是否松軟，如較松軟，必須給支腿墊好能承載的木板或土塊。 
10、支腿不應靠近地基按方地段。 
11、應預進行調查地下埋設物，在埋設物附近放置標牌，以引起注意。 
12、確認所吊重物的重量和位置，以防超載。
13、根據起重作業曲線，確定工作臺半徑和額定總起重量即調整臂桿長度和臂桿的角度，使之作業。 
14、應確認提升高度。根據吊車的機型，能把吊鉤提升的高度都有具體規定。 
應預先估計綁繩套用鋼絲繩的高度和起吊貨物的高度所需的余量，否則不能把貨物提升到所需的高度。應留出臂桿底面與叫貨之間的空隙。 [2]

采用回轉法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩定性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設計要求的強度和具有穩固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。

吊裝作業前的注意事項
1、檢查各保護裝置和指示儀表應齊全。 
2、燃油、潤滑油、液壓油及冷卻水應添加充足。 
3、開動油泵前，先使發動機低速運轉一段時間。 
4、檢查鋼絲繩及連接部位應符合規定。 
5、檢查液壓是否正常。 
6、檢查輪胎氣壓及各連接件應無松動。 
7、調節支腿，務必按規定順序打好守全伸出的支腿，使起重呈水狀態，調整機體使回轉支承面的傾斜度在無載荷時不大于1/1000（水準泡居中）。

有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。
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