有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業。

塔吊的保養事項有哪些
檢查各連接處的螺栓，如有松動和脫落應及時緊固和增補。
第二、檢查各種裝置，如有失靈應及時調整，如有缺陷應及時換。
第三、檢查各部位鋼絲繩，如發現過度磨損或超標情況應及時處理或換。
第四、檢查各部滑輪運行情況，如有發現運行阻值或影響滑行，應及時處理。
第五、檢查各潤滑部位的潤滑情況，并及時添加潤滑脂。
第六、檢查塔機基礎，應無積水狀況，塔機附著裝置應牢固可靠。
以上內容均根據學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。

起重機維護保養的目的和作用
動、油液變質、金屬結構產生腐蝕，從而引起起重機的技術性能、經濟性能和性能不同程度的降低。因此，在起重機零件磨損尚未達到影響起重機產生故障程度之前，為預防和隱患，保證起重機經常處于良好的狀態，應對起重機進行維護和保養。
做好起重機的維護和保養，能起到如下作用。
1、保證起重機經常具有良好的技術性能，是各個機構工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指標。
2、保證起重機具有良好的使用性能，加強結構件的保護，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機電因素產生異常震動，滿足起重機正常使用要求。
3、保證起重機的使用。
4、符合及部門規定的有關環保標準。
5、合理、有效地延長起重機使用壽命。通過對起重機的維護保養，有效地延長起重機或機構的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機使用壽命。

采用回轉法或扳倒法吊裝塔罐時，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過程中所產生水平推力的能力，起吊過程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉位高度時，使其慢慢落入基礎，避免發生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設備時，其強度和穩定性要達到安裝條件的要求。在設備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設計要求的強度和具有穩固性后，才能脫鉤，否則要進行臨時固定。
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